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一、產(chǎn)品概述
本款雙足機器人是一種足部裝有動力輪子的雙足平衡式移動機器人。這臺機器人可以將輪式機器人的速度優(yōu)勢,和足式機器人的機動越障性能結(jié)合,可以在多地形下高效、靈活的運動。這種機器人也是當下學術(shù)研究的熱點。機器人的腿部和機體結(jié)構(gòu)由本末科技自主研發(fā)設(shè)計,總共由六個直驅(qū)型關(guān)節(jié)電機M1502D驅(qū)動。
二、適用范圍
應(yīng)用于消防、應(yīng)急領(lǐng)域
?更易維護:由于沒有傳動結(jié)構(gòu)的損耗,直驅(qū)方案壽命更長、系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠。法蘭連接設(shè)計也使得設(shè)備的維護、維修變得簡單容易。
?更高效率:同樣由于沒有傳動機構(gòu)的摩擦,因此直驅(qū)方案有更高的電能利用效率,可提供30%的續(xù)航提升。設(shè)備能有更多時間投入工作更少時間返航充電,成本回收速度大幅提升。
?更高空間利用率:模組化設(shè)計使得產(chǎn)品方案設(shè)計變得更加高效,輪式機器人底盤設(shè)計周期縮短至少20%,可應(yīng)對各類復(fù)雜需求的挑戰(zhàn),企業(yè)在研發(fā)時間上可以更為從容。